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孟子认为人的本性就是善良的，“人性之善也，犹水之就下也。人无有不善，水无有不下”。还举出“孺子将入于井”的例子说明人性的善良是与生俱来的，其实也为孟子提出的人人可为尧舜的观点提供依据。孟子还提出恻隐之心、羞恶之心、恭敬之心、是非之心，分别是仁、义、礼、智的根源与出发点。
但为什么人的行为善恶都有呢？因为“若夫为不善，非才之罪也”，也就是后天因素导致人们的行为与本性出现了偏差。
这样一来，人对于本性的后天修养就要努力把持自己的善心不变，同时由于周边环境的影响，善心被消磨又难以避免，所以要努力将善心补回来，所以孟子提出“学问之道无他，求其放心而已矣”。但不是从外界去寻求善心，而是“反求诸己”，要本心当中寻求善良。这和后世王守仁所说的“此心光明，夫复何言”其实也是一脉相承的。