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填壕皮车的人员防御甚至从正面延伸到了侧面和车顶。不过，相对的桥面的承载则大不如。
本文后续出现的一系列导轨车，壕车之类，大都根据上述的原型而来。
，我国古代一种甲板建筑特别巨大，船高首宽，外观似楼，所以被称作“”。船大楼高，可远攻近战，由于古代水战多以弓箭对射以及船只对撞和跳帮肉搏为主，舰船的大小直接决定单舰所能容纳的水手和战士的数量以及舰船的撞击力，所以在古代很大程度上担任了水战主力舰只。但由于船只过高，重心不稳，故多在内河水战中担任主力。
是一种具有多层建筑和攻防设施的大型战船，外观似楼，故曰。汉代大型战舰“”高十余丈。三国时东吴建成五层战船，可载兵3000人。不仅外观巍峨威武，而且船上列矛戈，树旗帜，戒备森严，攻守得力，宛如水上堡垒。
古代中国海军装备的一种大型战船。船上建有重楼，因而得名。有的作为指挥舰。春秋时期，随着战船建造技术和作战需要的发展，出现具有重楼式上层建筑的战船，统称。公元前525年，在吴楚长岸之战中，吴军曾以吴王座舰——大型余皇，作为指挥舰。公元前522年，楚国大夫伍子胥由楚奔吴后，在同吴王阖闾的问对中，伍称：“者，当陆军之楼车。”这说明，吴、楚舟师中均已装备有。